【jinnianhui科技消息】11月12日，據媒體報道，字節跳動旗下 Seed 團隊的研究員任賾宇已于昨日離職，離職原因為“因多次泄密被公司開除”。任賾宇在機器人領域擁有較高知名度，其個人知乎賬號擁有約8.6萬關注者，研究方向涵蓋協作機械臂、靈巧手、執行器及人形機器人。
據jinnianhui了解，任賾宇2015年獲得浙江大學機電工程學士學位，2019年在意大利理工學院取得機器人學博士學位，導師為Nikos G. Tsagarakis博士。隨后他在意大利技術研究院從事博士后研究（20192020），2020年4月至2021年9月在珞石機器人擔任機電工程師，2021年9月至2023年11 月加入小米集團，擔任高級研發工程師。此后他加入字節跳動Seed團隊，專注于機器人系統集成。
今年7月，任賾宇曾公開表示自己深度參與了字節跳動Seed團隊提出的GR3（VisionLanguageAction Model）模型，并詳細闡述了其原理。GR3是一種全新的視覺語言動作模型，具備泛化到新物體、新環境的能力，能夠理解抽象指令并執行長程復雜任務，例如餐桌整理、掛衣服等柔性物體操作。該模型在發布時被業界視為邁向通用機器人“大腦”的重要一步。
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