【jinnianhui科技消息】11月13日，宇樹科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。
宇樹機(jī)器人G1D
據(jù)jinnianhui了解，宇樹機(jī)器人G1D在設(shè)計(jì)上融合了輪式移動(dòng)與升降結(jié)構(gòu)，身高可在12601680mm之間調(diào)節(jié)，垂直作業(yè)范圍覆蓋02米，腰關(guān)節(jié)具備Z軸±155°、Y軸2.5°至+135°的大范圍運(yùn)動(dòng)空間。機(jī)器人頭部搭載高清雙目相機(jī)，手部亦配備高清相機(jī)，為其在復(fù)雜環(huán)境中的感知與操作提供了硬件基礎(chǔ)。
產(chǎn)品分為通用版與旗艦版兩個(gè)配置。通用版整機(jī)自由度（不含末端）為17，旗艦版提升至19，單臂自由度（不含末端）均為7，單臂最大負(fù)載約3kg。旗艦版可選配移動(dòng)底盤，最高移動(dòng)速度不超過1.5m/s，使其能夠在室內(nèi)外場(chǎng)景中平穩(wěn)移動(dòng)并執(zhí)行持續(xù)作業(yè)。
jinnianhui了解到，這是宇樹的第三個(gè)通用人形應(yīng)用方案，前兩個(gè)為專為賽事打造的足球機(jī)器人G1-Comp，以及應(yīng)用于拳擊運(yùn)動(dòng)的鐵甲拳王。這套方案能夠提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具，包括支持多種機(jī)器人與末端配置的數(shù)據(jù)采集，具備支撐數(shù)百臺(tái)機(jī)器人同步開展數(shù)據(jù)采集的技術(shù)能力；支持7×24小時(shí)可靠采集，具備格式兼容能力，采集數(shù)據(jù)可直接輸出或轉(zhuǎn)換為各類主流訓(xùn)練格式。
在模型訓(xùn)練及推理方面，該方案內(nèi)置社區(qū)數(shù)據(jù)集，支持開源數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，深度整合PI、GROOT等開源模型；內(nèi)置高保真、高精度的3D資產(chǎn)庫，快速生成覆蓋全面的評(píng)測(cè)方案。另外，開發(fā)者還可以通過“一鍵訓(xùn)練”快速啟動(dòng)模型開發(fā)，并利用集成的仿真工具進(jìn)行可靠評(píng)估。
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